汽车组件行为
Autosar软件组件的内部行为由一组可运行的实体(运行可运行)实现。可运行的是由组件提供的一系列操作,可以由AutoSar运行时环境开始。该组件配置事件以激活每个可运行的可运行,例如,计时事件,收到的数据,客户端请求,模式更改,组件启动或关闭或触发器。可以使用AutoSar间可互操作变量(IRV)将运行可运行互连。
To configure an AUTOSAR runnable, create or identify a root-level Simulink®subsystem or function that implements a sequence of operations. The subsystem or function must generate an entry-point function in C code. Then create an AUTOSAR runnable, and map the Simulink entry-point function to the AUTOSAR runnable. Use the AUTOSAR Dictionary and the Code Mappings editor or equivalent AUTOSAR property and map functions.
创建激活可运行的事件的步骤取决于事件的类型。如果事件依赖于通信界面,例如接收到的数据(发送者接收器)或客户端请求(client-server),则必须在配置事件之前先配置通信界面。
职能
addSignal |
添加万博1manbetx块信号到汽车映射 |
getDataStore |
获取Autosar映射信息万博1manbetxdata store |
GetDatatRansfer |
获取Autosar映射信息万博1manbetx数据传输 |
获取功能 |
获取Autosar映射信息万博1manbetx入口点功能 |
getFunctionCaller |
获取Autosar映射信息万博1manbetx函数呼叫器块 |
GetParameter |
获取Autosar映射信息万博1manbetx模型工作区参数 |
getignal |
获取Autosar映射信息万博1manbetx块信号 |
getState |
获取Autosar映射信息万博1manbetx块状态 |
mapDataStore |
地图万博1manbetxdata store to AUTOSAR variable |
mapdatatransfer |
地图万博1manbetx数据传输to AUTOSAR inter-runnable variable |
mapfunction |
地图万博1manbetx可运行的AutoSar和软件地址方法的入口点功能 |
mapFunctionCaller |
地图万博1manbetx函数呼叫块到Autosar客户端端口和操作 |
mapparameter |
地图万博1manbetx模型工作区参数到Autosar组件参数 |
mapsignal |
地图万博1manbetx块信号到Autosar变量 |
MAPSTATE |
地图万博1manbetx块状态到Autosar变量 |
删除信号 |
消除万博1manbetx来自Autosar映射的块信号 |
话题
- 配置Autosar Runnables和事件
配置Autosar可运行实体及其激活事件。
- 配置AutoSar可运行的执行订单
使用计划编辑器进行安排并指定AutoSar Runnables的执行顺序。
- 配置AutoSar初始化,重置或终止运行
Configure AUTOSAR system startup, reset, and shutdown sequences.
- 将顶级异步扳机添加到基于定期速率的系统中
组合异步和周期性的Autosar Runnables(符合JMAAB型beta)。
- 配置AutoSar初始化运行(R4.1)
Use AUTOSAR initialization event (
InitEvent
)用于轻巧的初始化可运行。 - 为Autosar运行事件配置禁用模式
调整
禁用模式
property to disable AUTOSAR event for specific modes. - 为AutoSar配置内部数据类型,包括DataTatyPesets
导出组件模型内部数据类型包括数据类型集(
包括datatypeset
)。 - Configure AUTOSAR Per-Instance Memory
通过使用块信号,离散状态或数据存储存储器来配置AutoSar每现有内存(PIM)。
- 配置Autosar静态内存
通过使用块信号,离散状态或数据存储内存来配置AutoSar静态内存。
- 配置AutoSar常数内存
使用模型工作区参数配置AutoSar Constant内存。
- 配置AutoSar共享或每类参数
通过使用模型工作区参数配置AutoSar共享或每类参数。
- 配置与参数组件通信的AutoSar端口参数
Configure AUTOSAR parameter receiver component for port-based access to parameter data.